Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation.
A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop
sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop
vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs
(d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour
la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je ne suis pas
spécialement intéressé par le côté montage électronique, c'est vraiment
le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là
je suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Den
le :
Gigiair a écrit: lun. 18 janv. 2016, Gilles 80rt nous disait que : Le 18/01/2016 21:24, Jean-Pierre Kuypers a écrit : Attention à la mémoire des nanos. Quand on utilise beaucoup de capteurs, il faut inclure des librairies. bibliothèques en fait, non ? ouais, mais ça fait tellement plus chic de jargonner (avec des fôtes
en prime) Ça fait surtout paresseux, le terme anglais pour « bibliothèque » étant
« library » il est plus facile de le traduire par « librairie », même si
c'est à la limite d'un contresens.
Plutôt faux sens que contresens. N'exagérons pas...
Den
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Gilles 80rt a écrit : Le 21/01/2016 14:53, jdd a écrit : a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la
programmation ?
La majorité des imprimantes 3D grand public fonctionnent à partir de
fichiers issu de logiciels de CAO du genre Solidworks, Pango, Cubify et
tant d'autres, pas à partir de lignes de code pondues par
l'utilisateur... C'est pas faux mais ces logiciels peuvent être à base de scripts, même
si ce n'est pas la majorité.
Pour réaliser son cadran solaire numérique (que je trouve génial): http://www.lidd.fr/lidd/19807-comment-realiser-un-cadran-solaire-numerique
ce type utilise openscad: http://www.openscad.or....
Et quand tu vois le résultat, un vrai gruyère 3D (ou une dentelle), il
y a de quoi être convaincu.
Cordialement
A la base ce n'est pas de la programmation mais de la description. Même
si effectivement un langage de description un peu évolué se rapproche
d'un langage de programmation.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Tonton Th
le :
["Followup-To:" header set to fr.comp.divers.]
On 2016-01-19, Jac a écrit: préfère les aspirateurs, c'est selon.
Bien vu : https://hackaday.com/tag/roomba/
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Sylvain POURRE
le :
du très beau travail , de toutes façons.
et la programmation en mode texte me parait très proche de ce que je
pensais utile pour le sujet du fil.
C'est aussi dans cet esprit que j'ai mentionné cette utilisation d'un
programme 3D piloté par script.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
jdd a écrit : Noter qu'ils sont très discrets sur la façon dont ils ont "programmé les
trous". En particulier comme ont-ils évité que les pixels se chevauchent
et ne découpent l'objet en morceaux.
S'il ne s'agissait que de trous traversants, comme ils le disent,
n'importe quelle perceuse numérique pourrai le faire. Dans leurs cas,
leurs pixels sont carrés, je ne sais pas si c'est u hasard ou une
nécessité 1) c'est une vidéo, pas un cours de programmation d'OpenSCAD. Les
scripts de tous les objets nécessaires sont regroupés dans une archive
téléchargeable (Common Licence) à: http://www.thingiverse....:1068443
ce n'est pas la programmation de l'imprimante, dont je parle, mais de
l'objet mathématique sous jacent, je n'ai pas l'impression que ca aille
de soi 2) je ne suis pas certain qu'une perceuse numérique pourrait faire les
trous sans aucune bavure aux intersections. Le pas d'affichage choisi
permet d'avoir un minimum de matière. Pour la précision, l'impression se
fait par couche de 0.1 mm.
une perceuse numérique fait mieux que ça. Elle coûte sans doute plus
cher qu'une imprimante numérique, encore qu'une imprimante numérique
capable du 1/10ème n'est peut-être pas si courante. Dans tous les cas il
fut sans doute passer par un prestataire, pas évident d'obtenir un devis :-) C'est bluffant et c'est libre !
c'est surtout l'idée qui me bluffe, au premier abord je n'aurais pas cru
ca possible. Je n'ai pas tout compris, en particulier l'heure n'est
affichée exacte qu'à certains moments, la vidéo est prise de loin (exprès?).
du très beau travail , de toutes façons.
et la programmation en mode texte me parait très proche de ce que je
pensais utile pour le sujet du fil.
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Sylvain POURRE
le :
Noter qu'ils sont très discrets sur la façon dont ils ont "programmé les
trous". En particulier comme ont-ils évité que les pixels se chevauchent
et ne découpent l'objet en morceaux.
S'il ne s'agissait que de trous traversants, comme ils le disent,
n'importe quelle perceuse numérique pourrai le faire. Dans leurs cas,
leurs pixels sont carrés, je ne sais pas si c'est u hasard ou une nécessité
1) c'est une vidéo, pas un cours de programmation d'OpenSCAD. Les
scripts de tous les objets nécessaires sont regroupés dans une archive
téléchargeable (Common Licence) à: http://www.thingiverse....:1068443
2) je ne suis pas certain qu'une perceuse numérique pourrait faire les
trous sans aucune bavure aux intersections. Le pas d'affichage choisi
permet d'avoir un minimum de matière. Pour la précision, l'impression se
fait par couche de 0.1 mm.
C'est bluffant et c'est libre !
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
http://www.lidd.fr/lidd/19807-comment-realiser-un-cadran-solaire-numerique
ce type utilise openscad: http://www.openscad.or....
Et quand tu vois le résultat, un vrai gruyère 3D (ou une dentelle), il
y a de quoi être convaincu. C'est remarquable.
oui!
Noter qu'ils sont très discrets sur la façon dont ils ont "programmé les
trous". En particulier comme ont-ils évité que les pixels se chevauchent
et ne découpent l'objet en morceaux.
S'il ne s'agissait que de trous traversants, comme ils le disent,
n'importe quelle perceuse numérique pourrai le faire. Dans leurs cas,
leurs pixels sont carrés, je ne sais pas si c'est u hasard ou une nécessité
jdd
Re: Quel robot programmable pour dé
de : jr
le :
Sylvain POURRE a écrit: Gilles 80rt a écrit : Le 21/01/2016 14:53, jdd a écrit : a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la
programmation ?
La majorité des imprimantes 3D grand public fonctionnent à partir de
fichiers issu de logiciels de CAO du genre Solidworks, Pango, Cubify et
tant d'autres, pas à partir de lignes de code pondues par l'utilisateur... C'est pas faux mais ces logiciels peuvent être à base de scripts, même
si ce n'est pas la majorité.
Pour réaliser son cadran solaire numérique (que je trouve génial): http://www.lidd.fr/lidd/19807-comment-realiser-un-cadran-solaire-numerique
ce type utilise openscad: http://www.openscad.or....
Et quand tu vois le résultat, un vrai gruyère 3D (ou une dentelle), il
y a de quoi être convaincu.
C'est remarquable.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Sylvain POURRE
le :
Le 21/01/2016 14:53, jdd a écrit : a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la
programmation ?
La majorité des imprimantes 3D grand public fonctionnent à partir de
fichiers issu de logiciels de CAO du genre Solidworks, Pango, Cubify et
tant d'autres, pas à partir de lignes de code pondues par l'utilisateur...
C'est pas faux mais ces logiciels peuvent être à base de scripts, même
si ce n'est pas la majorité.
Pour réaliser son cadran solaire numérique (que je trouve génial): http://www.lidd.fr/lidd/19807-comment-realiser-un-cadran-solaire-numerique
ce type utilise openscad: http://www.openscad.or....
Et quand tu vois le résultat, un vrai gruyère 3D (ou une dentelle), il
y a de quoi être convaincu.
Cordialement
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Le 21/01/2016 14:53, jdd a écrit : a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la
programmation ?
La majorité des imprimantes 3D grand public fonctionnent à partir de
fichiers issu de logiciels de CAO du genre Solidworks, Pango, Cubify et
tant d'autres, pas à partir de lignes de code pondues par l'utilisateur...
c'est le cas aussi pour tous les robots, mais même avec un logiciel, on
ne peut pas utiliser n'importe quelle forme.
mais de toutes façons, la robotique c'est vaste il faut peut-être
commencer par quelque chose. Rien non plus de très bon marché là dedans.
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Le 21/01/2016 11:52, jdd a écrit : pour revenir au sujet initial, une imprimante 3D serait peut-être une
bonne idée, assez proche du cahier des charges Je ne suis pas certain que ce soit l'outil idéal pour apprendre la
programmation ?
a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la programmation
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
C'est sûrement intéressant, mais je ne vois pas bien le rapport avec ma
demande initiale :-) !
c'est juste pour montrer que la partie mécanique devient vite couteuse
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation.
A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop
sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop
vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs
(d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour
la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je ne suis pas
spécialement intéressé par le côté montage électronique, c'est
vraiment
le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là
je suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
Bon, cette discussion m'a permis de dégrossir le sujet, même si je ne
suis pas sûr d'avoir trouvé la solution idéale pour l'instant. En
résumé (dans l'optique je rappelle d'amener une ado à la programmation
au travers de la robotique) :
Le jouet éducatif "simple" : le Thymio semble de loin le mieux dans le
genre. Inconvénients : on ne peut pas sortir du cadre initial, et l'aspect
programmation est peut-être un peu trop simplifié.
Le jouet éducatif évolué : Lego Mindstorm. Inconvénient : le prix...
Solutions à base d'Arduino (kits tout prêts, kits évolutifs, ou pièce
par pièce). Inconvénients : l'aspect montages électroniques est
incontournable; ce n'est pas que ce n'est pas intéressant, mais ça peut
être un obstacle par rapport à l'objectif premier.
Bon, à moi de voir....
Merci à tous
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Le 21/01/2016 09:05, jdd a écrit : on arrive vite à des tarifs professionnels: http://www.robotshop.com/eu/fr/bras-manipulateur-robotique-avance-arm-3-boucle-ouvertes.html 4.5 kg sur un rayon de 2 m, faut reconnaitre que ça commence à faire un
beau jouet...
petite manutention, et si on rajoute l'interface de commande pro et les
mesures de sécurité, il faut sans doute tripler le prix.
Mais il a l'air entièrement hydraulique, si la fabrication est bonne
c'est du costaud. Les prix ont quand même bien baissé.
pour revenir au sujet initial, une imprimante 3D serait peut-être une
bonne idée, assez proche du cahier des charges
les prix ont bien baissé: http://www.amazon.fr/WER-Unassembled-imprimante-complet-Mendel-aluminium/dp/B015FOBXWO/
attention, le consommable n'est pas donné
mais on doit pouvoir faire pas mal de choses intéressantes, et il y en a
surement autour de vous pour une première approche avant achat
j'en vu une sympa récemment, mais je ne sais pas combien elle coute http://dodin.info/piwigo/picture.php?/112039-dsc 0499....
jdd
pehache a écrit: Le 18/01/2016 09:41, Den a écrit : pehache a écrit: Le 18/01/2016 07:51, Doms a écrit :> - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille (14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Lego mindstorm + prog. qui transforme le robot humanoïde (ou pas) en
tamagotchi ! Oui ça a l'air bien les robots Lego. Après, si on veut ajouter
quelques capteurs (il n'y en a pas énormément dans la boîte de base)
j'ai l'impression qu'on dépasse assez facilement les 500€... Humm... http://www.amazon.fr/s/?ie=UTF8&keywor....289021534120487135&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=b&hvdev=c&ref=pd sl 4l1sum6j6l b
Ben oui : minimum 350€ la boîte de base, et le moindre capteur
supplémentaire c'est entre 20 et 50€.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Quelques semaines après, même le concepteur d'un programme aura du mal à
se rapeller ce qu'il a voulu faire.
c'est vrai pour tous les langages: un programme mal rédigé sera
illisible le lendemain. Je dis bien mal rédigé, car il peut être très
performant. J'ai joué avec les fonctions logiques, à une époque, une
ligne de code faisait beaucoup de choses, mais il fallait deux pages de
commentaires pour explique le fonctionnement (les décalages, par
exemple, c'est redoutable à expliquer :-)) Le lisp est une usine à gaz pour faire bander les softeux.
c'est très commode pour manipuler de vrais objets, d'où son usage comme
macros dans Autocad Du C pur et dur, ça c'est du bon boulot ...
pur et dur, c'est de l'assembleur :-)) Surtout avec des modules arduino , pratiquement gratuits sur Ebay.
Enfin quelques euros ......
oui, bien sur si ce sont les autres qui font les bibliothèqes, on se
moque bien de leur langage
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
pehache a écrit: Le 18/01/2016 07:51, Doms a écrit : - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma
fille (14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je
n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Lego mindstorm + prog. qui transforme le robot humanoïde (ou pas) en
tamagotchi !
Oui ça a l'air bien les robots Lego. Après, si on veut ajouter quelques
capteurs (il n'y en a pas énormément dans la boîte de base) j'ai
l'impression qu'on dépasse assez facilement les 500€...
Re: Quel robot programmable pour d
de : "Jac"
le :
"pehache" a écrit : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Pour une femme, un Robot-Marie suffira. Quand elle sera aguerrie, elle
pourra se lancer dans le Cookeo puis dans le Thermomix à moins qu'elle ne
préfère les aspirateurs, c'est selon.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
"Jac" a écrit : Pour une femme, un Robot-Marie suffira. Quand elle sera aguerrie, elle
pourra se lancer dans le Cookeo puis dans le Thermomix à moins qu'elle ne
préfère les aspirateurs, c'est selon. Vu plus loin. Je suis un clown.
Qui fait une blague éventée, en plus.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gigiair
le :
lun. 18 janv. 2016, Gilles 80rt nous disait que : Le 18/01/2016 21:24, Jean-Pierre Kuypers a écrit : Attention à la mémoire des nanos. Quand on utilise beaucoup de capteurs,
il faut inclure des librairies. bibliothèques en fait, non ? ouais, mais ça fait tellement plus chic de jargonner (avec des fôtes
en prime)
Ça fait surtout paresseux, le terme anglais pour « bibliothèque » étant
« library » il est plus facile de le traduire par « librairie », même si
c'est à la limite d'un contresens.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, L’intérêt d'arduino, c'est qu'il y a des libraires pour
gérer
tout un tas de capteurs Si, en plus, il faut du petit personnel...
Plein :-P Le pire c'est que je ne peux même pas incriminer le correcteur
orthographique.
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doug713705
le :
Le 18-01-2016, pehache nous expliquait dans
fr.comp.divers () : A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas
encore trouvé avec quoi la motiver en la matière.
Si tu veux l'interesser, un robot qui pourrait lui être utile dans les
taches qu'il serait capable de réaliser pourrait la motiver d'avantage
qu'un jouet dont elle se finira probablement par se lasser.
L'intérêt de l'arduino c'est que le robot ne sera limité que par
l'imagination.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Bonjour, Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ? Oui : le C++ :-) ! C'est beau le C++ (11) pourtant.
Doms.
Actually I made up the term object-oriented, and I can tell you I did
not have C++ in mind.
Alan Kay, concepteur de SmallTalk (premier langage OO je crois ?)
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ? Oui : le C++ :-) !
C'est beau le C++ (11) pourtant.
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, A mon avis, il est très contraint quand même. Y'a de quoi faire pour
s'amuser mais l'évolutivité
(qui pérénise un peu le truc) sera à mon avis limité. Au niveau hardware c'est clair (d'un autre côté il a l'air bien pourvu
dès le départ). Je me posais plus la question de la liberté permise par
le langage lui-même.
Je n'ai joué qu'avec l'interface programmation par boite. A mon avis elle a passé l'âge de jouer avec des briques graphiques de
programmation, et je crains même qu'un côté trop "jouet" ne soit pas
forcément souhaitable. Avec quelqu'un à côté au départ, le C ne me
parait pas insurmontable si l'API de programmation du robot est bien faite.
Pour comprendre la logique, c'est pas mal. Les stagiaires de 3ème
s'amuse bien avec ça. Mais sur une semaine de leur stage. Après,
une fois qu'on a compris la logique, on peut l'appliquer dans le
langage. Ca me profitera dans tous les cas, mais je préfère par principe me lancer
dans du "simple". Mais même en se focalisant sur "Arduino" il en existe
plein : je vois un robot Arduino "officiel", des kits tiers pour Arduino
avec carte incluse, des kits sans carte, etc...
Arduino, c'est du open hardware. Les pas chers chinoises ont quelques
fois quelques problèmes mais c'est rares. Arduino, c'est juste la branche
historique. L’intérêt d'arduino, c'est qu'il y a des libraires pour gérer
tout un tas de capteurs et d'actionneurs (sondes de température, humidité, relais,
moteurs pas à pas, moteur brushless, etc).
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, Arduino +1
d'autant qu'on trouve des modèles Arduino Nano pour 1 ou 2 euros en chine via ebay
Attention à la mémoire des nanos. Quand on utilise beaucoup de capteurs,
il faut inclure des librairies.
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, oui. Pour un robot "normal", c'est juste une écriture de chaine, aucune "programmation", en fait
quel que soit le langage, tu vas sans doute programmer le robot en écrivant des commandes dans un fichier texte
On est bien loin de ça maintenant. Sur un arduino, on fait des calculs et on commande
les modèles en torques ou en positions, on envoie pas des chaines qui sont interprétées
par un logiciel add-hoc. Si les contrôles sont trop lourds, on peut même les faire à
distance.
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Artheme Fayeaud
le :
pehache a formulé la demande : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation. A
priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop sophistiqué,
mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop vite le tour. Il
faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs (d'origine ou facilement
ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour la programmation, du C ou
équivalent irait très bien. Je ne suis pas spécialement intéressé par le côté
montage électronique, c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là je
suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
Vous ne dites pas ce que vous voulez faire avec ce robot; il est donc
difficile de vous répondre précisément.
Si vous voulez faire de la cuisine, il ya des robots cuisiniers comme
celui-ci: http://www.chefnini.com/guide-achat-robot-culinaire/
Si vous voulez enlever la poussière, il faut vous orienter vers un
robot aspirateur: http://www.mon-aspirateur-robot.net/
Si vous voulez créer une industrie, regardez donc ici: http://www.staubli.com/fr/robotique/robots-4-et-6-a....
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Que tu envoies les commandes à partir de Logo, de Forth, de C, ou
n'importe quoi d'autre, c'est le même principe.
oui. Pour un robot "normal", c'est juste une écriture de chaine, aucune
"programmation", en fait
quel que soit le langage, tu vas sans doute programmer le robot en
écrivant des commandes dans un fichier texte
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
forcément souhaitable. Avec quelqu'un à côté au départ, le C ne me
parait pas insurmontable si l'API de programmation du robot est bien faite.
un robot bien fait ne se commande pas en C mais avec ses propres
commandes. Dans le temps ca s'envoyait sur la prise série, aujourd'hui
je ne sais pas trop comment ca passe par l'usb.
Un robot ("mécanique") a par construction un certain nombre de degrés de
liberté et un certain nombre d'incréments sur chacun. On va lui dire
"droite 50°" ou "avant 10 tours".
en France le langage de base c'était logo, mais le commander en FORTH
était enfantin, il s'agissait juste d'envoyer une chaine de caractères
au bon endroit.
Tout au plus on peut avoir, si on attaque très bas niveau, à programmer
le driver. Tout dépends de l'interface. Mais de toute façon on ne fera
rien qui ne soit pas déjà prévu
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : guillaume
le :
pehache : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but
d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on
fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de
capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs
sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je
ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique,
c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que
là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Je vous conseille d'entrer:
arduino robot
dans Google.
Arduino +1
d'autant qu'on trouve des modèles Arduino Nano pour 1 ou 2 euros en
chine via ebay
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Doms
le :
Bonjour, Y'a beaucoup de chose et la programmation est un aspect. Le prix
aussi. Les solutions
à base d'arduino (y'a des kits tout prêts) sont sympas mais faut
mettre les mains dans
le cambouis un peu bas niveau (mais ça se fait bien). C'est à dire, en pratique ?
Bancher des fils, gérer des alimentations, vérifier que tel
truc est brancher sur la bonne entrée qui utilise le bon protocole
pour communiquer. Rien d'insurmontable, vraimen. Dans le tout prêt, y'a le Thymio, où l'on peut faire également de la
programmation graphique. Mais il n'est pas évolutif et très axé
éducation. Oui je l'avais repéré celui là. Il peut se programmer dans un langage appelé "Aseba", j'ai du mal à me rendre compte si c'est
versatile ou très contraint...
A mon avis, il est très contraint quand même. Y'a de quoi faire pour s'amuser mais l'évolutivité
(qui pérénise un peu le truc) sera à mon avis limité. Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages
que le C) Pas de souci en la matière, si ce n'est qu'une question de langage je peux apprendre.
Oui, mais votre fille. Les scractch et autres sont sympas pour éviter
d'apprendre un langage (on joue avec des boite si alors, ...). A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille (14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui
je n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière.
Perso, les miens sont petits, j'envisageait un thymio. pour ado, j'aurais plutôt pris
une solution arduino (choix perso). Évolutif, peu contraint, pas forcement cher...
Si ça fini au placard, on a pas perdu 500€...
Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gigiair
le :
lun. 18 janv. 2016, jdd nous disait que : Le 18/01/2016 11:45, Sylvain POURRE a écrit : jdd a écrit : faut un bon éditeur, qui gère bien les parenthèses :-), Langage Impossible Sans Parenthèse -))
-
Sylvain le traducteur de google traduit "lisp" par "zézayer" :-)
Je ne serais pas surpris que ce soit volontaire. Les universitaires
aiment bien ce genre d'ironie.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
le traducteur de google traduit "lisp" par "zézayer" :-)
et je vois que FORTH a été utilisé dans Philae
https://en.wikipedia.org/wiki/Forth %28programming language%29
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Sylvain POURRE
le :
faut un bon éditeur, qui gère bien les parenthèses :-),
Langage Impossible Sans Parenthèse -))
-
Sylvain
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
jdd a écrit : faut un bon éditeur, qui gère bien les parenthèses :-), Langage Impossible Sans Parenthèse -))
-
Sylvain
le traducteur de google traduit "lisp" par "zézayer" :-)
https://www.explainxkcd.com/wiki/images/e/eb/lisp cycles.png
https://www.explainxkcd.com/wiki/index.php/297: Lisp Cycles
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : "."
le :
.. - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation,
parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière.
..../...
Une fois que les trois dimensions auront été explorées
ca finira au grenier comme tous les jouets.
Si elle ne touche pas au Lego technique de passage en magasin de jouet
ou ne maitrise pas le concept Mecano
qui demande une tête bien faite pour les assemblages
c'est pas la peine de viser plus haut.
La fibre technique n'est pas inscrite dans les gènes
;-)
laissez lui le temps de rêver
et peaufiner sa culture générale
Faites lui préparer son brevet de pilote
V
Opérateur elec à 12 ans ..mais c'était certainement un don
et personne ne m'y a conduit à l'époque
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
Lisp dont la philosophie est très éloignée du C. Faudra apprendre peut-être, mais ce n'est pas rebutant, AMHA. C'est même très plaisant.
faut un bon éditeur, qui gère bien les parenthèses :-), à part ca c'est
très costaud (j'y ai touché avec Autocad).
relire le code d'un autre n'est pas forcément simple (mais ca ne l'est
jamais :-)
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : jdd
le :
lun. 18 janv. 2016, Jean-Pierre Kuypers nous disait que : Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
L'assembleur ?... Lisp dont la philosophie est très éloignée du C.
ou FORTH :-))
jdd
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gigiair
le :
lun. 18 janv. 2016, Jean-Pierre Kuypers nous disait que : In article (Dans l'article) , Gigiair
wrote (écrivait) : lun. 18 janv. 2016, Jean-Pierre Kuypers nous
disait que :
> Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
Lisp dont la philosophie est très éloignée du C. Faudra apprendre peut-être, mais ce n'est pas rebutant, AMHA.
C'est même très plaisant.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
In article (Dans l'article) ,
Doms wrote (écrivait) : Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages que le C) Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
Oui : le C++ :-) !
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gigiair
le :
lun. 18 janv. 2016, Jean-Pierre Kuypers nous disait que : In article (Dans l'article) ,
Doms wrote (écrivait) : Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages que le C) Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
L'assembleur ?...
Lisp dont la philosophie est très éloignée du C.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Bonjour, Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but
d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on
fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment
de capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs
sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très
bien. Je ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage
électronique, c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que
là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Y'a beaucoup de chose et la programmation est un aspect. Le prix
aussi. Les solutions
à base d'arduino (y'a des kits tout prêts) sont sympas mais faut
mettre les mains dans
le cambouis un peu bas niveau (mais ça se fait bien).
C'est à dire, en pratique ? Les kit
arduinos sont ceux où
l'on peut le plus facilement rajouter de capteurs dessus. Y'a des
solutions à base
de raspberry aussi. Même les légo mindstorm font des choses pas mal
maintenant (mais
on est limité en capteur par l'écologie légo). Dans le tout prêt, y'a le Thymio, où l'on peut faire également de la
programmation graphique. Mais il n'est pas évolutif et très axé
éducation.
Oui je l'avais repéré celui là. Il peut se programmer dans un langage
appelé "Aseba", j'ai du mal à me rendre compte si c'est versatile ou
très contraint... Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages
que le C)
Pas de souci en la matière, si ce n'est qu'une question de langage je
peux apprendre. Des choix plus conséquents peuvent vous intéresser en utilisant
ROS, mais là
faut un niveau de programmation supérieur.
- c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ?
A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas
encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Des sites (ce ne sont pas les seuls, j'ai pas d'action chez eux) où
l'on peut
voir des kits de robots :
- http://www.generationrobots.com/fr/
- http://www.francerobotique.com/
- http://www.robotshop.c....
Bonjour, Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment
de capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très
bien. Je ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique, c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
Y'a beaucoup de chose et la programmation est un aspect. Le prix aussi. Les solutions
à base d'arduino (y'a des kits tout prêts) sont sympas mais faut mettre les mains dans
le cambouis un peu bas niveau (mais ça se fait bien). Les kit arduinos sont ceux où
l'on peut le plus facilement rajouter de capteurs dessus. Y'a des solutions à base
de raspberry aussi. Même les légo mindstorm font des choses pas mal maintenant (mais
on est limité en capteur par l'écologie légo).
Dans le tout prêt, y'a le Thymio, où l'on peut faire également de la
programmation graphique. Mais il n'est pas évolutif et très axé éducation.
On peut même reprogrammer des roombas ;-P
Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages que le C)
Des choix plus conséquents peuvent vous intéresser en utilisant ROS, mais là
faut un niveau de programmation supérieur.
- c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ?
Des sites (ce ne sont pas les seuls, j'ai pas d'action chez eux) où l'on peut
voir des kits de robots :
- http://www.generationrobots.com/fr/
- http://www.francerobotique.com/
- http://www.robotshop.c....
Cordialement. Doms.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Pierre Maurette
le :
pehache : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation. A
priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop sophistiqué,
mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop vite le tour. Il
faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs (d'origine ou facilement
ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour la programmation, du C ou
équivalent irait très bien. Je ne suis pas spécialement intéressé par le côté
montage électronique, c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là je
suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
Je vous conseille d'entrer:
arduino robot
dans Google.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : DuboisP
le :
pehache : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but
d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on
fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de
capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs
sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je
ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique,
c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que
là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Je vous conseille d'entrer:
arduino robot
dans Google.
lego
Re: Quel robot programmable pour d
de : Olivier B. < olivier.2a.turlututu
le :
On Sun, 17 Jan 2016 23:45:26 +0100, pehache
a écrit: Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation.
A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop
sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop
vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs
(d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour
la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je ne suis pas
spécialement intéressé par le côté montage électronique, c'est vraiment
le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là
je suis un peu perdu dans tout ce qui existe...
je m'orienterais coté arduino, ça combine pas mal de possibilité avec
une programmation relativement aisée.
Re: Quel robot programmable pour débu
de : "Yves Tabouret"
le :
Le Sun, 17 Jan 2016 23:45:26 +0100, pehache a écrit: Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de
groupes...
Bonjour,
A tout hasard tu peux essayer le groupe fr.sci.electronique.
In article (Dans l'article) ,
Doms wrote (écrivait) : Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages que le C)
Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
L'assembleur ?...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Le 18/01/2016 11:58, jdd a écrit : le traducteur de google traduit "lisp" par "zézayer" :-) et je vois que FORTH a été utilisé dans Philae
https://en.wikipedia.org/wiki/Forth %28programming language%29
Du Forth j'en ai fait... il y a 25 sur les MO5 du lycée :-) ! Je trouvais
ça vraiment rigolo comme langage. Et je m'en étais inspiré pour écrire
un programme partiellement en assembleur et partiellement en Basic pour
calculer formellement les développements en série d'à peu près
n'importe quelle fonction, basé sur une pile à la Forth, et sur ce truc
là :
https://en.wikipedia.org/wiki/Sharp PC-1401
Je reste épaté des trucs compliqués que je faisais à cette époque :-)
! Je n'ai pas refait d'assembleur depuis.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Jean-Pierre Kuypers
le :
In article (Dans l'article) , Gigiair
wrote (écrivait) : lun. 18 janv. 2016, Jean-Pierre Kuypers nous
disait que :
> Quant on sait programmer en C, y a-t-il autre chose qui rebuterait ?
Lisp dont la philosophie est très éloignée du C.
Faudra apprendre peut-être, mais ce n'est pas rebutant, AMHA.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Kotec Le Chat Gris
le :
jdd a présenté l'énoncé suivant : Lisp dont la philosophie est très éloignée du C. Faudra apprendre peut-être, mais ce n'est pas rebutant, AMHA. C'est même très plaisant. faut un bon éditeur, qui gère bien les parenthèses :-), à part ca c'est très
costaud (j'y ai touché avec Autocad).
relire le code d'un autre n'est pas forcément simple (mais ca ne l'est jamais
:-)
jdd
Quelques semaines après, même le concepteur d'un programme aura du mal
à se rapeller ce qu'il a voulu faire.
Le lisp est une usine à gaz pour faire bander les softeux.
Du C pur et dur, ça c'est du bon boulot ...
Surtout avec des modules arduino , pratiquement gratuits sur Ebay.
Enfin quelques euros ......
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Le 21/01/2016 10:04, gilles80rt a écrit : Le 21/01/2016 09:05, jdd a écrit : on arrive vite à des tarifs professionnels: http://www.robotshop.com/eu/fr/bras-manipulateur-robotique-avance-arm-3-boucle-ouvertes.html 4.5 kg sur un rayon de 2 m, faut reconnaitre que ça commence à faire un
beau jouet... petite manutention, et si on rajoute l'interface de commande pro et les
mesures de sécurité, il faut sans doute tripler le prix.
Mais il a l'air entièrement hydraulique, si la fabrication est bonne
c'est du costaud. Les prix ont quand même bien baissé.
pour revenir au sujet initial, une imprimante 3D serait peut-être une
bonne idée, assez proche du cahier des charges
les prix ont bien baissé: http://www.amazon.fr/WER-Unassembled-imprimante-complet-Mendel-aluminium/dp/B015FOBXWO/
attention, le consommable n'est pas donné
mais on doit pouvoir faire pas mal de choses intéressantes, et il y en a
surement autour de vous pour une première approche avant achat
j'en vu une sympa récemment, mais je ne sais pas combien elle coute http://dodin.info/piwigo/picture.php?/112039-dsc 0499....
C'est sûrement intéressant, mais je ne vois pas bien le rapport avec ma
demande initiale :-) !
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Le 21/01/2016 08:41, pehache a écrit : Ben oui : minimum 350€ la boîte de base, et le moindre capteur
supplémentaire c'est entre 20 et 50€. c'est pour a que je proposais des jouets au départ
Le Lego MindStorm à la base c'est un jouet...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Bonjour, A mon avis, il est très contraint quand même. Y'a de quoi faire pour
s'amuser mais l'évolutivité
(qui pérénise un peu le truc) sera à mon avis limité. Au niveau hardware c'est clair (d'un autre côté il a l'air bien pourvu
dès le départ). Je me posais plus la question de la liberté permise par
le langage lui-même. Je n'ai joué qu'avec l'interface programmation par boite.
Un test assez détaillé ici : http://www.pobot.org/T....
Le testeur est partagé sur le choix du langage. Non pas parce qu'il est
mauvais, mais parce qu'il est trop orienté "évènementiel", ce qui n'est
pas idéal si le but est de s'initier à la programmation impérative.
Pour le reste il est sans doute parfait pour des plus jeunes, mais
peut-être pas assez rock'n'roll pour un(e) ado :-) (notamment sa vitesse
quand on le compare aux petits sumobots qu'on trouve partout dans les
videos)
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Le 18/01/2016 17:37, pehache a écrit : forcément souhaitable. Avec quelqu'un à côté au départ, le C ne me
parait pas insurmontable si l'API de programmation du robot est bien
faite. un robot bien fait ne se commande pas en C mais avec ses propres
commandes. Dans le temps ca s'envoyait sur la prise série, aujourd'hui
je ne sais pas trop comment ca passe par l'usb.
Un robot ("mécanique") a par construction un certain nombre de degrés de
liberté et un certain nombre d'incréments sur chacun. On va lui dire
"droite 50°" ou "avant 10 tours".
en France le langage de base c'était logo, mais le commander en FORTH
était enfantin, il s'agissait juste d'envoyer une chaine de caractères
au bon endroit.
Tout au plus on peut avoir, si on attaque très bas niveau, à programmer
le driver. Tout dépends de l'interface. Mais de toute façon on ne fera
rien qui ne soit pas déjà prévu
Que tu envoies les commandes à partir de Logo, de Forth, de C, ou
n'importe quoi d'autre, c'est le même principe.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Dans le tout prêt, y'a le Thymio, où l'on peut faire également
de la
programmation graphique. Mais il n'est pas évolutif et très axé
éducation. Oui je l'avais repéré celui là. Il peut se programmer dans un langage
appelé "Aseba", j'ai du mal à me rendre compte si c'est
versatile ou très contraint... A mon avis, il est très contraint quand même. Y'a de quoi faire pour
s'amuser mais l'évolutivité
(qui pérénise un peu le truc) sera à mon avis limité.
Au niveau hardware c'est clair (d'un autre côté il a l'air bien pourvu
dès le départ). Je me posais plus la question de la liberté permise par
le langage lui-même. Les 2 questions fondamentales sont :
- quel est votre niveau de programmation (et quels autres langages
que le C) Pas de souci en la matière, si ce n'est qu'une question de langage je
peux apprendre. Oui, mais votre fille. Les scractch et autres sont sympas pour éviter
d'apprendre un langage (on joue avec des boite si alors, ...).
A mon avis elle a passé l'âge de jouer avec des briques graphiques de
programmation, et je crains même qu'un côté trop "jouet" ne soit pas
forcément souhaitable. Avec quelqu'un à côté au départ, le C ne me
parait pas insurmontable si l'API de programmation du robot est bien faite. A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui
je n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Perso, les miens sont petits, j'envisageait un thymio. pour ado, j'aurais
plutôt pris
une solution arduino (choix perso). Évolutif, peu contraint, pas forcement
cher...
Si ça fini au placard, on a pas perdu 500€...
Ca me profitera dans tous les cas, mais je préfère par principe me lancer
dans du "simple". Mais même en se focalisant sur "Arduino" il en existe
plein : je vois un robot Arduino "officiel", des kits tiers pour Arduino
avec carte incluse, des kits sans carte, etc...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. .../...
Une fois que les trois dimensions auront été explorées
ca finira au grenier comme tous les jouets.
Peut-être... ou pas. Si elle ne touche pas au Lego technique de passage en magasin de jouet
ou ne maitrise pas le concept Mecano
qui demande une tête bien faite pour les assemblages
c'est pas la peine de viser plus haut.
Ce n'est pas "viser plus haut" c'est viser autre chose. On peut ne pas
avoir d'intérêt pour la construction mais en avoir pour "piloter" un
robot.
Ici l'idée c'est plutôt d'utiliser la robotique comme exemple concret de
programmation qui sort du pur contexte ordinateur.
Et moi ça m'amusera sûrement quoi qu'il arrive. La fibre technique n'est pas inscrite dans les gènes
;-)
laissez lui le temps de rêver
et peaufiner sa culture générale
La technique ça fait partie de la culture générale. Faites lui préparer son brevet de pilote
Aucun intérêt vu qu'elle n'a jamais essayé de battre des ailes :-) Opérateur elec à 12 ans ..mais c'était certainement un don
et personne ne m'y a conduit à l'époque
Oui il faut sinon un don du moins une fibre... Mais bien souvent il faut
aussi des éléments déclencheurs pour trouver ce qui nous motive.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Den
le :
pehache a écrit: Le 18/01/2016 07:51, Doms a écrit : - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma fille
(14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je n'ai pas
encore trouvé avec quoi la motiver en la matière.
Lego mindstorm + prog. qui transforme le robot humanoïde (ou pas) en
tamagotchi !
Den
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Den
le :
pehache a écrit: Le 18/01/2016 09:41, Den a écrit : pehache a écrit: Le 18/01/2016 07:51, Doms a écrit : - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma
fille (14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je
n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Lego mindstorm + prog. qui transforme le robot humanoïde (ou pas) en
tamagotchi ! Oui ça a l'air bien les robots Lego. Après, si on veut ajouter quelques
capteurs (il n'y en a pas énormément dans la boîte de base) j'ai
l'impression qu'on dépasse assez facilement les 500€...
Ou moins cher :
Arduino + (module écran tactile + son = ~ 130 €)
Den
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Den
le :
pehache a écrit: Le 18/01/2016 09:41, Den a écrit : pehache a écrit: Le 18/01/2016 07:51, Doms a écrit : - c'est quoi le but ? Vous amuser ou plus ? A priori m'amuser, avec un autre objectif qui est d'intéresser ma
fille (14 ans) à la programmation, parce que jusqu'à aujourd'hui je
n'ai pas encore trouvé avec quoi la motiver en la matière. Lego mindstorm + prog. qui transforme le robot humanoïde (ou pas) en
tamagotchi ! Oui ça a l'air bien les robots Lego. Après, si on veut ajouter quelques
capteurs (il n'y en a pas énormément dans la boîte de base) j'ai
l'impression qu'on dépasse assez facilement les 500€...
Humm... http://www.amazon.fr/s/?ie=UTF8&keywor....289021534120487135&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=b&hvdev=c&ref=pd sl 4l1sum6j6l b
Den
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gilles 80rt
le :
a si, la construction d'un objet 3D est très semblable à de la
programmation
?
La majorité des imprimantes 3D grand public fonctionnent à partir de
fichiers issu de logiciels de CAO du genre Solidworks, Pango, Cubify et
tant d'autres, pas à partir de lignes de code pondues par l'utilisateur...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gilles 80rt
le :
pour revenir au sujet initial, une imprimante 3D serait peut-être une
bonne idée, assez proche du cahier des charges
Je ne suis pas certain que ce soit l'outil idéal pour apprendre la
programmation ?
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gilles 80rt
le :
L’intérêt d'arduino, c'est qu'il y a des libraires pour
gérer
tout un tas de capteurs
Si, en plus, il faut du petit personnel...
Re: Quel robot programmable pour d
de : "Jac"
le :
"Jac" a écrit : Pour une femme, un Robot-Marie suffira. Quand elle sera aguerrie, elle
pourra se lancer dans le Cookeo puis dans le Thermomix à moins qu'elle ne
préfère les aspirateurs, c'est selon.
Vu plus loin. Je suis un clown.
Re: Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Jean-Pierre Kuypers
le :
In article (Dans l'article) ,
Doms wrote (écrivait) : Attention à la mémoire des nanos. Quand on utilise beaucoup de capteurs,
il faut inclure des librairies.
bibliothèques en fait, non ?
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Gilles 80rt
le :
Attention à la mémoire des nanos. Quand on utilise beaucoup de capteurs,
il faut inclure des librairies. bibliothèques en fait, non ?
ouais, mais ça fait tellement plus chic de jargonner (avec des fôtes en
prime)
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
pehache a formulé la demande : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but
d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on
fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de
capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs
sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je
ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique,
c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que
là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Vous ne dites pas ce que vous voulez faire avec ce robot; il est donc
difficile de vous répondre précisément.
Si vous voulez faire de la cuisine, il ya des robots cuisiniers comme
celui-ci: http://www.chefnini.com/guide-achat-robot-culinaire/
Si vous voulez enlever la poussière, il faut vous orienter vers un robot
aspirateur: http://www.mon-aspirateur-robot.net/
Si vous voulez créer une industrie, regardez donc ici: http://www.staubli.com/fr/robotique/robots-4-et-6-a....
Ce qui manque le plus c'est un robot pour filtrer les clowns sur usenet
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Jean-Pierre Kuypers
le :
In article (Dans l'article) , Artheme
Fayeaud wrote (écrivait) : Si vous voulez faire de la cuisine, il ya des robots cuisiniers comme
celui-ci:
Programmable en C ?...
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
pehache a formulé ce lundi : Le 18/01/2016 20:42, Artheme Fayeaud a écrit : pehache a formulé la demande : Bonjour, Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée de groupes... Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique, c'est vraiment le côté robotique qui prime. J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Vous ne dites pas ce que vous voulez faire avec ce robot; il est donc
difficile de vous répondre précisément.
Si vous voulez faire de la cuisine, il ya des robots cuisiniers comme
celui-ci: http://www.chefnini.com/guide-achat-robot-culinaire/
Si vous voulez enlever la poussière, il faut vous orienter vers un
robot
aspirateur: http://www.mon-aspirateur-robot.net/
Si vous voulez créer une industrie, regardez donc ici: http://www.staubli.com/fr/robotique/robots-4-et-6-a.... Ce qui manque le plus c'est un robot pour filtrer les clowns sur usenet Oui, cela manque et c'est bien dommage car cela nous aurait été très
utile. A propos, pehache, le Dr Brigitte Crest vous a-t-telle bien
soigné?
Ouah, le gars qui vient ranimer des trolls vieux de 10 ans, on sent qu'il a
une vie passionnante
Suivi adapté.
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Artheme Fayeaud
le :
pehache a formulé ce lundi : Le 18/01/2016 20:42, Artheme Fayeaud a écrit : pehache a formulé la demande : Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes...
Donc voilà : je cherche un robot programmable dans un but
d'initiation. A priori dans le genre qui roule. Je ne cherche pas un
truc trop sophistiqué, mais pas non plus un truc trop limité dont on
fait trop vite le tour. Il faudrait qu'il y ait suffisamment de
capteurs (d'origine ou facilement ajoutables) pour faire des trucs
sympas. Pour la programmation, du C ou équivalent irait très bien. Je
ne suis pas spécialement intéressé par le côté montage électronique,
c'est vraiment le côté robotique qui prime.
J'aimerais dégrossir un peu les différents choix possibles, parce que
là je suis un peu perdu dans tout ce qui existe... Vous ne dites pas ce que vous voulez faire avec ce robot; il est donc
difficile de vous répondre précisément.
Si vous voulez faire de la cuisine, il ya des robots cuisiniers comme
celui-ci: http://www.chefnini.com/guide-achat-robot-culinaire/
Si vous voulez enlever la poussière, il faut vous orienter vers un robot
aspirateur: http://www.mon-aspirateur-robot.net/
Si vous voulez créer une industrie, regardez donc ici: http://www.staubli.com/fr/robotique/robots-4-et-6-a.... Ce qui manque le plus c'est un robot pour filtrer les clowns sur usenet
Oui, cela manque et c'est bien dommage car cela nous aurait été très
utile. A propos, pehache, le Dr Brigitte Crest vous a-t-telle bien
soigné?
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Jean-Pierre Kuypers
le :
In article (Dans l'article) , Artheme
Fayeaud wrote (écrivait) : pehache a formulé ce lundi :
> Ce qui manque le plus c'est un robot pour filtrer les clowns sur usenet
Oui, cela manque et c'est bien dommage car cela nous aurait été très
utile.
De même qu'un filtre pour les citations exhaustives et donc superflues !
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : Franssoa
le :
Re: Quel robot programmable pour débuter ?
de : pehache
le :
Le Sun, 17 Jan 2016 23:45:26 +0100, pehache a écrit: Bonjour,
Je ne sais pas où poser la question, si vous avez une meilleure idée
de groupes... Bonjour,
A tout hasard tu peux essayer le groupe fr.sci.electronique.
Exact, je l'ajoute avec suivi sur les précédents, et je recopie la
question :